Lab Robotique & Matériaux · Automat Labs

Du matériel
concret.

Pièces imprimées, actionneurs souples, caoutchouc et silicone moulés, et les capteurs qui les rendent mesurables. Prototyper vite, tester, itérer — l’automatisation de l’ingénierie commence par une pièce sur l’établi.

01Sujets

Quatre façons de fabriquer.

01

Impression 3D

Impression FDM et résine pour gabarits, boîtiers, adaptateurs de labo et pièces fonctionnelles — et les choix de matériaux qui décident de leur durée de vie.

  • FDM · résine
  • PLA · PETG · TPU · résines techniques
  • Tolérances & réglages d’impression
02

Robotique souple

Actionneurs et préhenseurs en matériaux flexibles, actionnés par air — un mouvement doux et compliant qu’aucun mécanisme rigide ne permet.

  • Actionneurs pneumatiques
  • Préhenseurs souples
  • Contrôle & mesure de pression
03

Moulage caoutchouc & silicone

Moules imprimés, pièces coulées en silicone et caoutchouc : joints, poignées, corps souples et formes sur mesure en petites séries.

  • Conception & impression de moules
  • Coulée silicone · dureté shore
  • Dégazage · démoulage · finition
04

Prototypage & capteurs

Microcontrôleurs, capteurs et montages mécaniques rapides pour tester une idée avant de s’engager — partagés avec le lab Sport.

  • ESP32 · Arduino
  • IMU · pression · température
  • Itération rapide

02Journal de projets

Bientôt.

Réalisations, échecs et ce qu’ils ont appris — publiés ici au fil du lab.

Une pièce à prototyper ?

Idées, questions ou problème matériel à résoudre — écrivez-moi.